本检测平台的视觉系统采用1200万像素高精度相机MV-CE120-10GM，液态对焦后置模组LM-23-09Y，1倍远心镜头TL1X110B23，60*60白色同轴光TCL-6060-W。可实现在多个焦平面上拍摄4024*3036的图像；

本检测平台检测方法具体步骤为：

步骤1：将待测物体放置于Y轴待测夹具上，X轴带动视觉系统运动，Y轴带动产产品运动。

步骤2：视觉系统因视野限制，不能一次性拍摄被测物的全貌，因此通过三轴运动系统移动被测物体到预设的几个坐标上，分别拍摄照片；

上位机程序获取预设配置，调用运动控制卡指令，设置正电机的相关参数：X轴坐标、X轴类型、X轴脉冲当量、X轴启动速度、X轴加速度、X轴减速度、X轴紧急减速度；

调用运动卡绝对运动指令使X轴运动到预设坐标；

运动卡收到指令产生对应的方向信号dir和驱动脉冲信号pul，发送给电机的驱动器；

电机的驱动器根据dir和pul产生相应AB脉冲驱动电机移动到对应位置

Y、Z两轴运动逻辑同X

上位机程序调用虚拟硬件层的相机控制模块，发送设置曝光时间、设置数据类型等指令，进行各个位置的拍照取像。

步骤3：将局部图像合成完整的产品图片；

采用在空间域基于特征（SIFT特征检测器）的图像拼接算法

1.sift特征点的提取

2.利用快速最近邻算法进行特征点粗匹配，并利用阈值设置和双向交叉检查方法进行初步的筛选

3.利用RANSAC算法进行精匹配

4.图像变换，使不同图像映射到同一坐标系下，根据筛选出的相似特征点计算变换矩阵

5.图像融合，用计算出的变换矩阵对其中一张图做变换，然后把变换的图片与另一张图片重叠在一起，并重新计算重叠区域新的像素值

步骤4：通过液态视觉系统改变对焦平面，重复前述步骤1-3，拍摄得到不同高度的清晰图片；

具体液态镜头调节焦距到位方法步骤为：

1.上位机程序获取液态镜头的焦距值Res，该值由程序预设配置或后续处理图片产生；

2.虚拟硬件层的液态镜头控制模块将Res值翻译成报文发送至液态镜头所在端口。

3.液态镜头控制芯片，接受报文，并解析得到Res。芯片内置PWM控制器产生所需波形，并由全桥逆变器升压输出给液态镜片。Res和输出电压的关系为：Res = 1023/46 * (V rms - 24)；

4.液态镜片接受到输出电压，产生高频电场，改变液态镜片内部液体的空间分配，从而改变其屈光度。

步骤5：景深融合；

利用Sobel算法计算不同高度图片的梯度，提取出图中高清晰度（金线）部分，合成金线全景图p2